一、捕食者无人机的过程曝光

“捕食者”无人机曾被亲切地称为“只不过是安装了Austrian赛车引擎的滑翔机。”“捕食者”在1995年正式投入作战使用。从那时以后，“捕食者”就不断增加新的能力，这些能力使初设计该无人机的人感到惊奇。

由位于圣地亚哥的通用原子航空系统公司设计的“捕食者”无人机已经服役16年了。对于“捕食者”无人机的命名过去几经改变，但其原型叫做“RQ-1”；后来的武装化的“捕食者”无人机叫做“MQ-1”。

三类人在推动“捕食者”无人机拥有完成多任务能力的过程中发挥着重要作用，为了使无人机拥有完成多任务的能力为其增加了激光指示器，以及“地狱火”（Hell fire）导弹。

第一类人包括几任空军参谋长，其中约翰·P·乍朋将军做出的贡献大。

第二类人是不为所知的但具有重大影响力的五角大楼办公室，该办公室被总参谋长称为情报、监视、侦察的A2/A2U办公室。办公室的主任是詹姆士G.克拉克。詹姆士·G·克拉克是空军退役上校，也曾做过飞行员，被人们冠以“蛇”的绰号。他的官方头衔是空军ISR（情报、监视、侦察）创新与无人机系统特别工作小组的主任。

第三类主要的倡导者是空军物资司令部的“大远征”规划办公室的人们，“大远征”规划办公室负责管理空军众多特殊用途飞机的发展。

数年来，军队和情报委员会成员极大地推动了系统每个部件的发展。“捕食者”无人机第一次飞行是在1994年，当时作为先进概念技术演示项目。

在1995年，“捕食者”无人机原型在北约行动中展现了其能力。

陆军初**该项目，但在1996年其职责被转交给了空军。当年部署到了阿尔巴尼亚,“捕食者”无人机参加了“联合努力行动”。就是在那次行动之中，空军总参谋长罗纳德·R·弗格勒曼将军选择当时是上校的克拉克来评估“捕食者”无人机的行动。

克拉克观察那些在美国汽车比赛协会所用拖车改造的控制台中*纵控制着无人机的飞行员。无人机将彩***图象与红外侦察图象传回到控制中心。这给克拉克非常深的印象，他写了一份充满肯定的报告，此时他想与“捕食者”无人机的交道就此结束了。

他对“捕食者”无人机所做的，直到3年之后。1999年4月2日，他接到了来自麦可·E·赖安将军的关于“捕食者”无人机的电话,他已经继弗格勒曼之后成为了空军总参谋长。

战争的插曲

在电话中，赖安告诉克拉克，乍朋（在美军驻欧洲空军指挥官）已经告知他需要使“捕食者”无人机具备精确提供所侦察地域地理位置信息的能力，这样才能瞄准这些目标。

在现代战争期间，乍朋被麦可·C·硕特中将军任命为驻欧美军第16空军师指挥官。硕特在一次与他的儿子，一位A-10飞行员，的交谈中得知尽管“捕食者”*作员可以见到无人机正在侦察的目标，但是仍然没有有效方法向飞机指示目标。这种情况通常导致“捕食者”无人机*作人员与战斗机飞行员必须对目标进行冗长而低效率的交流。

赖安非常支持无人机。在1995年，作为北约南方空域指挥官，他曾是第16空军师与波士尼亚共和国的北约空军指挥官。正是如此，赖安看到了“捕食者”无人机在“周密力量行动”中的首次表现。这位指挥官被无人机的巨大价值打动了，像“捕食者”无人机这样的无人机可以使用在对于有人机非常危险的任务中，而不必担心可能损失飞行员。

事实上，赖安曾经将RQ-1作为战斗搜寻和救援的重要部分，主要是寻找被波斯尼亚塞尔维亚人击落的法国飞行员。

赖安派遣了克拉克到在意大利威钦察的北大西洋公约组织合成空中行动中心，负责使“捕食者”无人机拥有目标测量能力。

那时，“捕食者”无人机在科索沃一天飞行24小时以发现敌军。双方的交战原则要求在打击进行之前前方空中控制人员必须可以目视发现目标。

一个主要的问题是地形、房屋和其他特征的相似性使飞行员很难准确理解目标的位置。飞行员约定将具有橙色的屋顶作为地标，然而他们却飞过了一大片具有橙色的屋顶的区域。

克拉克转向位于俄亥俄州的怀特-帕特森空军基地由威廉格里姆**的“大远征”办公室寻求帮助。“大远征”办公室以对武器系统的科学分析、采办与后勤务实的方法出名。

在其许多职责之中，“大远征”办公室还负责改进特殊任务的飞行，如RC-135“铆钉”侦察机，MC-130E“战斗爪”，EC-130H“指南针”以及其他一些秘密的项目。在任何时候，“大远征”办公室都负责采办的项目多达24个，后勤保障的飞机达50架。

“大远征”办公室建议使用一种可以同时提供与照相机和激光指示器功能的传感器来代替“捕食者”无人机传感器照相机。这将使“捕食者”无人机北约的F-16战斗机之间进行点对点的精确目标数据传输。

事情以神奇的速度进行着。在该建议通过18小时后从海军获得了激光指示器。也很快地进行了测试，而且第一架装备激光指示器的“捕食者”无人机在38天之后就部署了到科索沃。或许是巧合，塞尔维亚人在改进的“捕食者”无人机部署一天之后投降了。

乍朋，同时也是欧洲**联合空军的司令，不断主张缩短“打击链”发现、定位、追踪，瞄准，打击与评估目标的时间。

深入的分析显示通过使一架“捕食者”无人机同时成为“传感器”和“射手”可以极大地减少“打击链”时间。

当乍朋回到了美国**空战司令部的时候，他询问了“捕食者”无人机安装激光指示器的事进展的怎么样了。他惊愕地发现激光指示器不但没有安装，而且已经安装好的都实际上从“捕食者”无人机上拆除了。“他们从机身拆除了激光指示器”，乍朋在一次面谈中说，因为他们不是“计划的组成部份”。

乍朋很快给赖安打了电话，赖安也没有意识到情况发生这样的变化。

乍朋向空军司令部申请了对该项目的**权之后，来到了采办委员会要求为“捕食者”无人机中队安装激光指示器。

乍朋意识到“捕食者”无人机在****射程之外侦察传回的图象中显示有本拉登。因为当时不能立即攻击他，就命令海军使用战斧地面攻击导弹进行打击。这些导弹花费了太长时间到达所以攻击失败了。

三个月三百万

空军司令部指挥官因此要求在“捕食者”无人机上安装“地狱火”反坦克导弹。乍朋的目的就是使*作员具有利用发现高价值目标之后的时间优势的能力。对乍朋要求的第一个回应是可以料想到的，项目在五年之内完成，大约花费一千五百万美元。

乍朋回应道，“我将给你三百万美元和三个月的时间，而且我将对失败负责。”这种合同是克拉克、“大远征”和其他的务实的人喜欢的一种。一个非正式的，但显示的测试计划也在进行之中。

“捕食者”无人机的体积小缺乏整体结构力量，这使得RQ-1只可以携带一枚少于175磅的导弹。这“地狱火”导弹几乎成为了唯一的选择。

在轻型无人机上发射直升飞机发射的反坦克武器也是存在许多问题的。发射导弹是否会破坏无人机，或者使机翼脱落，或者撞击到垂直平稳器？克拉克目睹了对“捕食者”无人机被绑在一个水泥台子上进行导弹发射。

没有部件从“捕食者”无人机机身上掉下来。

2001年2月16日，“捕食者”无人机#3034成功地飞行并发射了“地狱火”。一系列的测试显示的打击坦克的“地狱火”的效能。克拉克书桌上至今还保存着“捕食者”无人机发射的打击坦克的“地狱火”导弹弹头的碎片。

试验一直从夏天持续到秋天。在不同的高度进行了发射“地狱火”导弹的试验。高度达到12,000英尺的时候问题出现了，当时做了一个简单却务实的决定：不要在10,000英尺以上的高度从“捕食者”无人机上发射“地狱火”导弹。

结果是在乍朋提出挑战之后的第61天，花费了二百九十万美元，“捕食者”无人机具备了发射“地狱之火”导弹的能力。

**份子在2001年9月11日发动了攻击，使RQ-1推向了战场。“捕食者”无人机#3034,事实上，是2001年9月11日之后先海外部署的三架“捕食者”无人机中的一架。由于其历史重要性，被陈列在Smithsonian研究所的国家空天博物馆中。

克拉克的助手肯尼思·J·约翰向陆军的Huntsville导弹中心打电话说波音C-17已经归航了。约翰的意思是想要运10枚“地狱火”导弹到中东，对方也非常明白没有问任何问题。

完成装载之后，C-17携带着战争的重要*手锏武器“捕食者”无人机与“地狱火”导弹迅速开往中东。

克拉克和他的单位的工作还没有结束；他们接下来在“911”之后的第5天为“捕食者”无人机安装“远处分离*作”系统.

卫星传输可以让“捕食者”无人机的领航员在美国就可以*纵在中东战斗的武器化了的无人机。一项保守的预测显示这种新的作战方式节省了国防部的时间、费用和精力，不需将大约1,000位人员以及他们所有的装备从美国运输到战区。

进行“后传”行动的全球作战中心位于内华达州印第安斯普瑞空军基地，那里有10个这样的站点。在交谈中，克拉克对空军国家卫队应对*作“捕食者”无人机挑战的表现表示特别的感谢。

速度和灵活性

正如克拉克讲述的那样，空军进入无人机时代时发展与*作无人机的经验却相对较少。在来的14年中，然而，美国空军已经学习了很多，这些经验知识已经转换成为了“捕食者”无人机的作战能力，同时也将生成下一代无人机的需求。

一个典型的经验教训的例子是一些“捕食者”无人机安装了AIM-92“刺”导弹，以对抗伊拉克战斗机。“捕食者”无人机安装了AIM-92“*刺”导弹的验证试验只用了91天。

2002年12月23日，“伊拉克自由”行动开始之后的3个月，安装了“*刺”导弹的“捕食者”无人机在非飞行区正在执行侦察任务，当时伊拉克米格机-25也在执行任务。

“捕食者”无人机向米格-25发射导弹，和电视图象显示两枚导弹的尾烟踪迹横跨半空。不幸的是，米格机的导弹击落了“捕食者”无人机，但是伊拉克空军明显得出这样的结论：打击武装了的“*刺”导弹的“捕食者”无人机是划不来的。打击无人机也是划不来的。

当问及有关“捕食者”无人机计划不同寻常的成功的时候，主要的倡导者，乍朋和克拉克，非常强调项目组人际间的信任的重要性，信任可以加快项目进行的速度和灵活性。所有创造奇迹的这些参加人员很快说出了许多在解决“地狱火”导弹武装“捕食者”无人机问题中发挥重大作用的其他人员的名字，他们使“捕食者”无人机迅速地适应了高技术现代战争。

截止2009年2月18日“捕食者”无人机中队飞行时间达到了500,000飞行小时，共计4,400周战斗小时。

比较新的、大型的、载重更大的武装无人机是MQ-9“收割机”无人机，已经达到40,000飞行小时了。

这一无人机改变了低强度冲突，高层国防部**说无人机的重要性将在未来的时间里变得越来越明显。

二、捕食者无人机***用什么卫星控制

只要带有定位和双向通信这两个功能的卫星就能实现对无人机的控制，精确制导可以通过3颗在轨卫星实现（比如现在美国的导弹防御就是通过5颗军用卫星组成的系统实现的），简单的说，用GPS卫星就能实现控制。

一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机，一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。无人机本身的续航时间高达40小时，巡航速度126千米/小时。飞机本身装备了UHF和VHF无线电台，以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距，小为19mm，大560mm。诺斯罗普·格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力，分辨率达到了0.3米精度。其他可选的载荷可按具体任务调整，包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。

地面控制站安装在长10米的独立拖车内，内有遥控*作的飞行员、监视侦察*作手的座席和控制台，三个波音公司的任务计划开发控制台、两个合成孔径雷达控制台，以及卫星通信、视距通信数据终端。

地面站可将图像信息通过地面线路或“特洛伊精神”数据分派系统发送给*作人员。“特洛伊精神”采用一个5.5米Ku波段地面数据终端碟形天线，和一个2.4米数据分派碟形天线。右图为*作手控制台。上方的显示器显示航线等信息，下方显示器输出“捕食者”摄影机影像。

移动式控制系统，可供前线指挥员直接进行控制和接收侦察信息。另一种配置是用美军高机动车(大型吉普)搭载小型地面站，功能基本与基型地面站相同。

更小型的视频接收系统，可供更小型的**，如敌后特种**携带，接收侦察信息

三、无人机的原理是什么

问题一：无人机原理，要详细无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“U**”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置*纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。

无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业植保、测绘等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。

无人机原理：

无人机可实现高分辨率影像的采集，在弥补卫星遥感经常因云层遮挡获取不到影像缺点的同时，解决了传统卫星遥感重访周期过长，应急不及时等问题。

无人战斗机

无人机系统由飞机平台系统、信息采集系统和地面控制系统组成。

初的一代主要以侦察机为大宗，一些无人机已经装备了武器（例如RQ-1捕食者装备AGM-114地狱火空对地导弹）。由无人机担任更多角色的军事预想，初是轰炸和对地攻击，空对空战斗，飞行员后一块领域。装备有武器的无人机被称为无人战斗机飞机（UC**）。

问题二：无人机是依据什么样的原理飞行？无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行*控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。在突发事情应急、预警有很大的作用。科工网是一家主要以工业为主的综合服务创新平台。产品涵盖有高端装备、工业物联、智能工厂、高端仪器、精密机械、机器人、无人机、3D打印、生命科学、互联网等行业设备。

问题三：测绘无人机是什么工作原理测绘无人机是以无人机作为载体,以机载遥感设备,如高分辨率数码相机等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。全系统在设计和优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。

测绘无人机相比传统人工测绘有高精度、高效率、低成本的优点。希望能帮到你，有问题还可以继续问

问题四：远程无人机的工作原理是什么原理其实很简单，整套系统需要有两个4G接入点，一个接入点在无人机上，另一个在控制器上。PC通过无线网络连接向无人机发出指令，控制无人机的飞行路线，同时无人机会将内置的摄像头拍摄的高清视频发送给用户，用户在监控周围环境的同时，可调整无人机的飞行路线。

问题五：无人机悬停原理悬停的就是将无人机固定在预设的高度位置与水平位置上，也就是一组三维座标，空间中只有三维才能定位。然而，无人机是如何知道自己的位置的呢？说起来也很简单，高度一般是通过超声波传感器（测量与地面的距离）或者是气压计（高度会影响大气压的变化）来测量的，而水平位置的座标则由GPS模块来确定。当然，GPS也可以提供高度信息，但对于主流的无人机来说，更倾向于使用气压计，因为低成本的GPS的数据刷新率太低，在高速运动的时候数据滞后会导致无人机高度跌落。(俊鹰无人机)

问题六：学习无人机具体学什么目前，很多飞手有接受AOPA认证机构培训考取合格证的需求，在接受培训前会有很多疑问，比如无人机的基础知识，培训学什么，考试靠什么。昆明俊鹰无人机针对这些疑问准备了简洁易懂的解答。

什么是无人机？

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置*纵的无人驾驶飞行器。

无人机都有哪些？

从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。

什么是多旋翼无人机？

拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。

什么是直升机无人机？

由一个或两个具有动力的旋翼提供升力并进行姿态*作的飞行器。

什么是固定翼无人机？

由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器。

多旋翼无人机的优势：

（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；

（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；

（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；

（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。

无人机应用在哪些领域？

航空摄影、货物运输、***民生、石油勘测、遥感航测。

多旋翼运用领域：

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

直升机运用领域？

城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。

飞手的工作范围都有哪些？

对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。

无人机如何进行航拍？

通过搭载云台与拍摄系统，进行第一人称视角的飞行。

无人机起飞之前应该注意哪些检查？

对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠，布线是否安全，机载设备是否工作正常

对地面的检查：地面通讯、*作系统工作是否正常；

对环境的检查：周围环境是否适合作业及起降场地是否合理，空域有无申报。

什么是地面站？

架设在地面进行对无人机实时的监测及航线设定等预*作。

什么是美国手？

左手上下油门，左右方向，右手上下升降，左右副翼。

什么是日本手？

左手上下升降，左右方向，右手上下油门，左右副翼。

什么是飞行记录本？

记录从模拟器开始练习至目前的飞行经历的记录本。

什么是GPS模式？

对飞行器*作增加了由gps卫星进行的精确定位，可以精准定高和定点。

什么是手动模式？

GPS不参与飞行工作，飞行器不能定点和定高，由飞控本身的传感器进行增加稳定飞行*作的模式。

学习无人机技术对我们有哪些帮助？

成为一名经验丰富的飞手之前，首先应该清楚如何避免坠机？当无人机在高空飞行时，由于复杂的环境因素，当无人机处于失控的状态，一旦危险出现，可以挽回不必要的损失。

个人自学时候着重学习什么？

模拟器的练习、地面站的基本*作。

模拟器是什么？

借助电脑平台还原真实飞行。

学习无人机门槛要求？

年满17周岁、中等学历以上、身体健康、无犯罪记录。

AOPA是什么？

航空器拥有者与驾驶员协会。

驾驶员合格证是否国际通用？

中国（包括香港、澳门和台湾）的唯一合法代表。除在中国得到官方认可外，在全世界都是通用的。

考核过后多久可以拿到证件？

考试过后1个月的周期。

证件有效期是多久？

2年。

无人机驾驶员需求量？

目前全国对无人机驾驶员、机长的需求量大约在10万左右，但是真正符合资质的人目前只有2000余人。

驾驶员、机长、教员三者的区别？

驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的*作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）

机长：除视距内还可通过*作地面站进行对无人机在......>>

问题七：6旋翼无人机定点巡航什么原理定点巡航其实就是导航的一种，技术包括定位和导航两部分。定位就是知道自己在哪里，导航就是知道自己要去哪里。

导航比较容易，通过算法实现，大概就是计算现在的位置和目标位置的差距（包括距离和方向），然后控制飞机飞到目标。

定位时通过GPS，能获取到几米精度的经纬度坐标。

问题八：无人机系统原理学得是什么？包括对无人机的设计吗？真正设计无人机，要学的多了，一门课就讲个大概而已。

问题九：无人机超低空飞机是什么原理无人机有旋翼多旋翼固定翼扑翼滑翔机气艇等等好多种，都有无人机，你说的是哪一种。